关于公婆关系的心理障碍

我和老公感情非常好，在一起8年多了，他很宠我，我们今年元月结婚的，因经济不宽裕只能和他爸妈住一起，房子就100平米，我公婆一直都对我很好，从未让我做过什么家务，但生活在一起还是第一次。其实我心里是非常想要自己的家的，但生活所迫没办法，而且那时我觉得他爸妈真的很好。
婚后我很快感觉到了不适应，首先房子太小，卫生间就一个，有时穿着睡衣出来上厕所，而公公会在客厅，所以觉得很不方便，尤其是夏天睡衣很薄，而我向来都自由惯了的。其次，我爸妈很少主动管我的事的，但公婆实在是太好了，什么都照顾得很周到，婆婆不但给我洗衣，而且还打扫我们的房间，什么都按照她的意思弄得井井有条，但我却认为房间是我们夫妻隐私的地方，我不喜欢她现在还像以前那样照顾她儿子，我还是像个客人一样，这个家还是他们的家，我根本没有成了家的感觉。自此，我心里开始慢慢排斥他们讨厌他们，觉得他们占据了我太多私人的空间，在那个他们的家里我觉得很压抑。我希望我能在自己的家里乱放东西，某天不叠被子，穿着睡衣在客厅跳舞，大声跟老公撒娇等等，但这些都不可能实现。
出现了这种心理后，我也很紧张，毕竟我公婆对我好的没话说，所以我立即跟我老公商量，但没有什么好的解决办法，而且我认为这是我的心态有问题，别人想要那么好的公婆还找不到呢
直到有一天，我的心里问题开始爆发了。那天我婆婆去照顾她妈了，而且要第二天才回来。我的衣服向来都是婆婆洗的，那次公公因为婆婆不在所以他帮我洗了，包括内衣裤，我知道后觉得非常尴尬，觉得他侵犯了我的隐私，我的心里不能接受。为了这件事还跟老公吵架了，之后去自己娘家住了很多天。虽然后来跟老公和好了，但由于有心理疙瘩，一直都没怎么回公婆家住过，而且因为大肚子的缘故就住在了单位宿舍，偶尔才回去婆家一趟。我公婆在我面前还是从没有过抱怨，仍是很关心我，但我现在就是讨厌他们的关心，我不喜欢什么事情都要他们关心，我希望我能像在娘家那样自由。久而久之，我希望我的东西不要跟他们有什么牵扯，但他们又是我老公的父母，对我又那么好，我怎么可以这么想呢，所以我一直都很痛苦，老公很疼我，也知道我的苦恼，他也努力着自己买房，但是又谈何容易呢
再过一个多月就要生了，月子问题是我最烦恼的，婆婆已经准备了很多迎接这个孩子，也非常愿意照顾我，但我始终觉得很不方便，尤其对公公有很大的心理别扭，生孩子后肯定有很多隐私的地方，家里又小，我实在是觉得太不方便了，我不喜欢我生孩子时有他们在场，也不希望我一生完他们就来看我，当然也不喜欢有其他人在或是探望我。我想要自己的空间，跟自己的孩子老公在一起。
我想我是有心理问题了，但自己实在不知道怎么解决，难道要这样尴尬的过一辈子吗？永远把公婆当陌生人吗？